Avrupalı mühendisler, İspanya'nın Lanzarote adasındaki bir lav mağarasında SherpaTT, Coyote III ve LUVMI-X olmak üzere üç robottan oluşan bir set geliştirip test ettiler. Bu robotlar gelecekte Ay yüzeyindeki lav tüplerini incelemek ve keşfetmek için kullanılacak.
Oxu.Az'ın haberine göre, Almanya Yapay Zeka Merkezi (DFKI) Basın Servisi konuya ilişkin açıklama yaptı.
Açıklamada, "Bu proje, Ay'daki lav tüpü ağlarına erişim sağlayan çöküntüleri adım adım incelemek için araçlar geliştirmeyi amaçlıyor. Bu testlerin sonuçları, sadece robotlar yardımıyla Ay mağaralarını inceleme konseptinin pratik uygulanabilirliğini doğrulamakla kalmadı, aynı zamanda gelecekteki Ay ve Mars görevlerinde birbirleriyle etkileşim halinde olan birden fazla robot kombinasyonunun kullanılabilirliğini de gösterdi" denildi.
Birkaç yıl önce ABD ve İtalya'dan astronomlar, Ay'ın bazı bölgelerinde, birbirine bağlı birçok lav tüpünden oluşan Ay mağara komplekslerine erişim sağlayan birden fazla çöküntü olduğunu keşfettiler. Bu, bilim insanları ve gelecekteki Ay kolonilerinin tasarımcıları arasında büyük ilgi uyandırdı, çünkü bu tür yüzey altı yapılar Ay üslerinin inşası için ideal yerlerdir.
Bunun nedeni, bu tür lav tüplerinin içinde Ay'ın yüzeyine göre çok daha stabil sıcaklıkların gözlemlenmesi ve aynı zamanda kozmik ışınların etkisinden ve mikrometeor çarpmalarından metrelerce kalınlıktaki Ay kayaları tarafından korunmasıdır. Bunları incelemek için DFKI Profesörü Frank Kirchner liderliğindeki Avrupalı bilim insanları ekibi, birbirinden çok farklı üç robottan oluşan bir set yarattı.
Bunlardan ilki olan SherpaTT, Ay'ın yüzeyini araştırmak ve ikinci robot olan Coyote III'ü taşımak ve incelenen Ay mağaralarına indirmek için tasarlanmış bir Ay aracıdır. Düşük kütlesi ve boyutları sayesinde Coyote III, çok dar lav tüplerinde bile hareket edebilir ve bunları radar ve diğer araçlar yardımıyla inceleyebilir. Üçüncü robot LUVMI-X, buz birikintilerini ve diğer uçucu maddeleri aramak ve ayrıca mağaraların özelliklerine ilişkin veri toplamaya ve Coyote III'ün inişinin güvenliğini değerlendirmeye yardımcı olan küp şeklindeki sensörleri mağaralara bırakmak için tasarlandı.
Bilim insanları, bu robotların prototiplerini kullanarak Lanzarote adasındaki volkanik lav tüplerinden birini incelediler. Ay araçları, volkanik kaya kütlesi altındaki mağaraya erişim sağlayan çöküntünün etrafındaki arazinin haritasını başarıyla çıkardılar, mağaranın dibine bir sensör küpü indirdiler ve bu küp tarafından toplanan verileri Coyote III'ün inişi ve bu robotun maksimum güvenlik seviyesiyle mağarada sonraki çalışması için kullandılar. Profesör Kirchner ve meslektaşlarının umduğu gibi, robotlardan oluşan bu "üçlü" Ay'da da aynı başarıyla çalışacak.
