Geleceğin robotları insana daha çok benziyor. Özellikle de dokunma hissi bakımından. Hong Kong Bilim ve Teknoloji Üniversitesi'nin mühendisleri F3T adlı yeni bir sensör yaratarak robotların ısı ve basıncı birbirinden ayırt edebilmesini sağladılar.
Oxu.Az'ın haberine göre, bu konuda Engineering portalında bilgi verildi.
Belirtildiğine göre, bu teknoloji robotların insana özgü dokunma hassasiyetine yaklaşmasında önemli bir adım sayılıyor.
Genellikle insan derisi ısı ile basıncı kolayca ayırt edebiliyor. Robotlar için ise bu, hala ciddi bir zorluktur - mevcut yapay sensörler çoğu zaman bu iki sinyali birbirinden ayırt edemiyor. Bu da robotların hassas ve kesin hareketlerini zorlaştırıyor. Örneğin, sıcak bir nesneyi sadece sıkmakla ısıtmak arasındaki farkı anlamıyorlar.
Yeni F3T sensörü bu sorunu çok katmanlı yapısıyla çözüyor. Her katmanın kendi işlevi var: biri sadece ısıyı hissediyor, diğeri dikey basıncı, üçüncüsü ise basıncın yönünü belirliyor. Son katman ise bu bilgileri analiz ediyor. Katmanlar arasına yerleştirilmiş silikon tabaka hem amortisör rolü oynuyor, hem de onları birleştiriyor - bu, insan derisinin altındaki yağ tabakasına benzer bir mekanizmadır.
Laboratuvar testleri sırasında F3T yüksek doğrulukla çalıştığını kanıtladı: güçlü basınç altında bile sıcaklığı ölçebiliyor, yandan gelen basıncın yönünü ayırt ediyor ve koşullar değiştiğinde hemen tepki veriyor. Böyle sensörlerle donatılmış robotlar daha kesin çalışıyor, dış etkilere karşı dayanıklı oluyor ve nesneleri daha güvenilir şekilde tutuyor.
Bir testte bu sensörle donatılmış robot aynı anda kimyasal maddeyi hem ısıtıyor, hem de dikkatle çalkalıyordu. Başka bir testte ise insanın el hareketini doğru anlayarak fincanı dikkatle aktarmayı başardı.
Bilim insanları, bu teknolojinin gelecekte cerrahide - robotik ameliyatlarda doku sıcaklığını ve basıncını hissetmek için, ayrıca protezlerde kullanıcının gerçek dokunma hissine yakın deneyim yaşaması için uygulanabileceğini belirtiyorlar.
En önemli başarılardan biri ise şudur: önceden böyle karmaşık sensör ayırt etme sistemleri büyük ve kompleks cihazlarda mümkünken, şimdi bu, bir avuç boyutunda modüle sığdırılmış durumda. Bu ise teknolojinin pratik kullanımını önemli ölçüde kolaylaştırıyor.
