Rusya'nın St. Petersburg Makine Mühendisliği Sorunları Enstitüsü ve St. Petersburg Devlet Üniversitesi bilim insanları, insan düşünce gücüyle kontrol edilen robotik tekerlekli sandalye geliştirdiler. Geliştirme, sibernetik nörobiyoloji yöntemlerine dayanmaktadır.
Oxu.Az'ın haberine göre, St. Petersburg Makine Mühendisliği Sorunları Enstitüsü Basın Servisi konuya ilişkin açıklama yapıldı.
Prof.Dr. Alexander Fradkov açıklamasında, "Öğrencilerle birlikte, doğrudan beyin sinyalleriyle kontrol edilen robotik bir tekerlekli sandalye geliştirdik. Oluşturulan algoritmalar sayesinde, kişinin ne zaman sağa, ne zaman sola hareket etmek istediğini tam olarak algılıyor" diye belirtti.
Tekerlekli sandalye, elektroensefalografi aracılığıyla beyin sinyallerine tepki veriyor. Bundan sonra, özel makine öğrenimi algoritmaları "ileri", "sola", "sağa" ve "dur" komutlarına karşılık gelen kalıpları ayırt ediyor. Algoritmalar tarafından tanınan kalıplar, tekerlekli sandalyenin elektrikli motorları için sinyallere dönüştürülerek, pürüzsüz ve hassas bir hareket sağlıyor. Böylece, bu algoritmalara dayalı yazılım, beyin ve mekanik arasında bir "çevirmen" görevi görüyor.
Geliştirmenin avantajları, geleneksel benzer geliştirmelerde olduğu gibi insan beynine elektrotlar yerleştirmeye gerek olmamasıdır: tekerlekli sandalyenin kontrolünde, kişinin başına özel bir başlık ile takılan harici elektroensefalografi sensörleri kullanılır. Bir diğer avantaj: beyin aktivitesini işleyen algoritmalar, kullanıcının beyninin özelliklerine göre "kendini ayarlayarak", öğrenme sürecini hızlandırır ve tekerlekli sandalyenin kontrol hassasiyetini artırır. Enstitü Basın Servisi açıklamada, bu teknolojinin yeni komut türlerini öğrenerek işlevselliğini genişlettiğini belirtti. Bu sayede teknoloji sadece rehabilitasyon için değil, akıllı evden dış iskeletlere kadar çeşitli cihazların kontrolü için de kullanılabilecek, böylece hareket kabiliyeti sınırlı insanlar için yeni fırsatlar yaratacaktır.
Sibernetik Nörobiyoloji
Sibernetik nörobiyoloji, hesaplamalı nörobiyoloji ve sibernetik yöntemlerini birleştiren yeni bir bilimsel alandır. Sinir sisteminde ve beyinde kontrol süreçlerini inceler ve kontrol teorisi yaklaşımlarını uygulayarak nöron topluluklarının matematiksel modellerini araştırır. Sibernetik nörobiyoloji alanındaki gelişmeler, nöro-arayüzler aracılığıyla çeşitli ekipmanların - robotlar, tekerlekli sandalyeler, robotik protezler - kontrolünde yeni olanaklar açar, sinir hastalıklarının ve patolojik beyin durumlarının teşhisini iyileştirir ve beynin çalışma prensiplerini daha derinlemesine anlamayı sağlar. Bu, yeni tedavi ve rehabilitasyon yöntemlerinin geliştirilmesine katkıda bulunur.
