Motorlar olmadan çalışıyor: Köpeğe benzeyen yeni robot hazırlandı

Hollanda'nın Delft Teknik Üniversitesi ve İsviçre'nin Lozan Federal Politeknik Okulu bilim insanları, hayvanın vücut mekaniğini taklit ederek köpek gibi hareket edebilen dört ayaklı bir robot geliştirdiler.

Oxu.Az'ın haberine göre, bu konuda Tech Xplore bilgi paylaştı.

Delft Teknik Üniversitesi doçenti Cosimo Della Santina, ticari dört ayaklı robotların giderek daha yaygın hale geldiğini, ancak enerji verimsizliklerinin çalışma sürelerini sınırladığını belirtti.

Birçok araştırma grubu bu sorun üzerinde çalışıyor. Örneğin, San Diego'daki California Üniversitesi'nden bir ekip, sıkıştırılmış gaz tüpü yardımıyla elektronik olmadan hareket edebilen 3D baskılı robotlar geliştirdi.

Delft Teknik Üniversitesi ve Lozan Federal Politeknik Okulu'ndan araştırmacılar ise biyolojik sistemlerin verimliliğini taklit ederek robot mekaniğini optimize etmeyi amaçladılar.

Della Santina örnek olarak akıntıya karşı yüzen bir balığın videosunu gösteriyor. Bilim insanı, balığın aslında ölü olduğunu ve hareketinin tamamen vücudunun pasif mekaniği tarafından sağlandığını, bilinçli bir çaba olmadığını açıklıyor.

Araştırmacı, "Bu, optimize edilmiş mekaniğin tek başına verimli hareketi nasıl yönlendirebileceğini vurguluyor" diye belirtti.

Bu tür örneklerden ilham alan bilim insanları, köpekler hakkındaki verilere dayanarak bir robot geliştirdiler. Hayvanların hareketlerini analiz etmek ve robotun yapısındaki yayların, kabloların ve tandemlerin yerleşimini kontrol etmek için makine öğrenimi araçları kullandılar.

Bu çabaların sonucu, koşu bandında yürüyebilen ve motorlar olmadan tamamen koşu bandının itkisiyle yönetilen, farklı hızlara uyum sağlayabilen bir robot oldu. Pasif olarak çalışmasına rağmen, araştırmacılar ek işlevsellik için robotu motorlarla da donattılar. Motorlar, robotun merdiven çıkma veya engelleri aşma gibi görevlere tepki vermesini sağlıyor.

Bu gelişmenin bütünsel olarak akıllı robotlar yaratma yolunda önemli bir adım olduğu belirtildi. Optimize edilmiş mekanik tasarım sayesinde, bu tür mekanizmalarda motor kullanımı minimuma indirilebilir.

Della Santina, "Hem mekanik hem de bilişsel yetenekleri geliştirerek, sadece daha verimli değil, aynı zamanda karmaşık koşullara kolayca uyum sağlayabilen dört ayaklı robotlar geliştirmeyi hedefliyoruz" diye vurguladı.